Leisu Sports thông báo vào ngày 7 tháng 5, sau lượt trận bán kết thứ hai của Champions League, Barcelona bị Inter Milan đánh bại với tỷ số 3-4, không thể tiến vào vòng chung kết với tỷ số tổng cộng là 6-7 sau hai lượt trận. Trong trận đấu này, Araujo, người đã vào sân thay người trong hiệp hai, đã bị các fan Barcelona chỉ trích mạnh mẽ, thậm chí có nhiều fan của quân đội xanh đỏ mong muốn anh rời khỏi đội.
Trong trận đấu này, tại phút thứ 76, Araujo vào sân thay người, anh đã hoàn thành 1 khả năng vượt người sau khi vào sân, và 3 lần giải nguy ở phía sau.
Sau khi Araujo vào sân thay người, Barcelona đã để thua 2 bàn trong thời gian còn lại của hiệp chính và trận đấu dự bị, dẫn đến thất bại 3-4. Các fan của Barca chỉ ra rằng trong cả hai bàn thua của Barca, Araujo không theo sát đối phương, để cho đối phương có nhiều cơ hội dứt điểm. Trong bàn gỡ hòa của Inter, anh không theo sát Achraf Hakimi; và sau đó trong bàn thắng phản công của Inter ở hiệp phụ, Araujo lại để cho Lilian Thuram quay trở lại sân một cách thoải mái, tạo không gian cho cú sút ghi bàn của Vecino.
